隨著永磁材料性能的不斷提高，永磁電機越來越廣泛地應用于高性能的速度和位置控制 系統(tǒng)。然而在永磁電機中，永磁體和有槽電樞鐵心相互作用，不可避免地產生齒槽轉矩，導 致轉矩波動，引起振動和噪聲，影響系統(tǒng)的控制精度。

　　齒槽轉矩是永磁電機特有的問題之一，是高性能永磁電機設計和制造中必須考慮和解決 的關鍵問題。本章首先闡述了基于能量法的齒槽轉矩分析方法，然后討論了削弱齒槽轉矩的 措施，給出了相應的參數(shù)確定方法，最后討論了內轉子永磁無刷電機的齒槽轉矩。

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