調(diào)速的永磁同步電動(dòng)機(jī)矢量控制系統(tǒng)，一般是以80L196KC單片機(jī)為硬件核心，并與其它硬件電路相結(jié)合，以PC/m語言進(jìn)行編程，設(shè)計(jì)并實(shí)現(xiàn)該控制系統(tǒng)。單片機(jī)通過825計(jì)數(shù)器檢測電機(jī)轉(zhuǎn)子位置，計(jì)算永磁同步電動(dòng)機(jī)的速度，實(shí)現(xiàn)速度的PI調(diào)節(jié)及交軸電機(jī)限幅，完成坐標(biāo)變換，然后通過DAC120數(shù)模轉(zhuǎn)換器實(shí)現(xiàn)給定電流數(shù)學(xué)量到模擬量的轉(zhuǎn)換。

        同時(shí)，單片機(jī)可直接通過自身帶的AD轉(zhuǎn)換讀取由電位器輸入的轉(zhuǎn)速模擬給定。電子電流的滯環(huán)調(diào)節(jié)及電流調(diào)制所需的三角波信號(hào)都由硬件電路實(shí)現(xiàn)，以節(jié)約CPU資源。通過電流傳感器檢測永磁同步電動(dòng)機(jī)三相電流以獲得電流反饋和保護(hù)所需的電流信號(hào)。通過能耗制動(dòng)單元防止快遞降速及停機(jī)所引起的過電壓對系統(tǒng)的影響， 由電壓傳感器測母線電壓以實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)而過電壓及電壓保護(hù)。