三相永磁同步電機(jī)之少糟永磁直流電動(dòng)機(jī)電樞反應(yīng)的特點(diǎn)

    前面分析時(shí)假定導(dǎo)體在電樞鐵心表面均勻連續(xù)分布，且電樞繞組為整距，但在永磁直流電動(dòng)機(jī)中，少槽電動(dòng)機(jī)占有較大的比例。而少槽電動(dòng)機(jī)由于槽數(shù)少，一條支路只有l(wèi) ? 2個(gè)線圈，線圈節(jié)距明顯小于極距，這使少槽永磁直流電動(dòng)機(jī)的電樞反應(yīng)有許多特點(diǎn)。圖5一27為在盒式錄音機(jī)、電動(dòng)剃須刀、玩具等小型器具中得到廣泛應(yīng)用的三槽電動(dòng)機(jī)結(jié)構(gòu)示意圖。定子機(jī)殼一般用鋼板拉伸而成，內(nèi)裝有圓簡(jiǎn)形或瓦片形永磁磁極；轉(zhuǎn)子鐵心用硅鋼片或無硅鋼片疊成，有三個(gè)槽和三個(gè)齒。電樞繞組共有三個(gè)線圈分別繞在三個(gè)齒上，每個(gè)線圈有兩個(gè)引出頭，在多數(shù)情況下采用圖27a所示的三角形聯(lián)接方式，即三角形的頂點(diǎn)分別與三個(gè)換向片相連接，并通過電刷與電源相連。在電壓較高時(shí)，也可連成星形聯(lián)結(jié)，即三個(gè)引出線分別接到換向片上，而另外三個(gè)引出線相互連接，形成星形的中點(diǎn)，如圖5一27b所示

為了考慮線圈短距的影響，在計(jì)算少槽電動(dòng)機(jī)的感應(yīng)電動(dòng)勢(shì)和電磁轉(zhuǎn)矩時(shí)都要引入短距因數(shù)K , 式中y ―少槽永磁直流電動(dòng)機(jī)的線圈節(jié)距。一般多槽永磁直流電動(dòng)機(jī)電樞磁動(dòng)勢(shì)的軸線在空間是固定不動(dòng)的，當(dāng)電刷位于幾何中性線時(shí)，電樞磁動(dòng)勢(shì)軸線將始終處于交軸方向。少槽電機(jī)則不然，其電樞磁動(dòng)勢(shì)軸線將隨著轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)動(dòng)在一定范圍內(nèi)擺動(dòng)。下面以三槽電動(dòng)機(jī)為例加以分析說明。一般情況下三槽電動(dòng)機(jī)有兩條支路，一條支路只有一個(gè)線圈，而另一條支路有兩個(gè)線圈。圖528示出了三槽電動(dòng)機(jī)電樞磁動(dòng)勢(shì)當(dāng)轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)到不同位置時(shí)的變化情況。對(duì)于圖5-28a，齒1剛從磁極軸線轉(zhuǎn)過一點(diǎn)點(diǎn)位置，亦即線圈1剛結(jié)束換向。這時(shí)線圈1和2屬一條支路，線圈3為另一條支路，假設(shè)前一支路電流約為后一支路電流的一半，三個(gè)線圈產(chǎn)生的磁動(dòng)勢(shì)Fl 、 F：、凡及合成磁動(dòng)勢(shì)

F 。大體如圖所示，F(xiàn) 。在偏離口軸3的方向上。隨著轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)動(dòng)，F(xiàn) ‘軸線亦隨之轉(zhuǎn)動(dòng)。轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)過30 。，F(xiàn) 。亦轉(zhuǎn)過30 。到q軸位置（見圖5一28b）。轉(zhuǎn)子再轉(zhuǎn)過300 , F．轉(zhuǎn)到離9軸另一側(cè)3的方向（圖5-28c )，此時(shí)線圈2開始換向，當(dāng)其換向結(jié)束時(shí)，線圈2的電流反向，線圈2 、 3為一條支路，線圈1為另一條支路，這時(shí)F，、 F：、F 。及F 。大體如圖5一28d所示，F(xiàn) 。軸線位置與圖S一28a相同。由上述分析可知，少槽永磁直流電動(dòng)機(jī)的電樞磁動(dòng)勢(shì)F ‘在q軸左右擺動(dòng)，擺動(dòng)的角度凡就是相鄰二次換向時(shí)轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)過的角度，其平均方向是Q軸。式中K ―換向片數(shù)。電樞磁動(dòng)勢(shì)同樣可以分成交軸和直軸分量。直軸交變磁動(dòng)勢(shì)的幅值（A／極）為。

    直軸交變電樞磁動(dòng)勢(shì)與一般直軸電樞磁動(dòng)勢(shì)一樣，對(duì)主磁場(chǎng)起增磁或去磁作用。